当驱动电机和间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自行星减速机输入端的径向力（弯矩）。在驱动电机输出轴折断的同时，行星减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的**径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但行星减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故行星减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意。

是现代运用得最多的传动方式，其中中空旋转平台减速机和行星减速机都是齿轮传动，这两者都是属于,齿轮的润滑对中空旋转平台和行星减速机是十分重要的，接下来中空旋转平台减速机厂家为为大家讲解中空旋转平台和行星减速机齿轮的润滑，控旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑,主要有二个目的: 1.促进齿面间的滑动 ,也就是说,减低齿面间的动摩擦系数.2.抑制齿面间由摩擦所引 |起的温度上升,即冷却齿面. 要想满足上述两个条件,需要适当地选择润滑方法及润滑油,以避免润滑不良而引|起的故障.询以TATION 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑法, 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑大致可以分为以下三类:  润滑脂润滑法(2) 飞溅润滑法 (油浴润滑) (3) 强制润滑法(循环喷油润滑)  润滑方法需要根据齿轮的使用条件进行适当的选择.选择的基准主要依据齿轮的圆周速度(m/s) 及转速(min 一1 ).通常,根据圆周速度对润滑法进行分类的话,应为低速时使用润滑脂润滑, 中速时使用油浴润滑, 高速时使用强制润滑. 但是,这只是一般的原则.有时，在相当高的周转速度下，由于保养等理由仍然探用润滑脂润滑.

江苏中空旋转平台主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。  相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。     因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级中空旋转平台输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。具有传动效率高，体积小，减速范围广等诸多特点，被广泛应用于步进、伺服、直流等传动系统中。行星齿轮减速机正确的安装方法是：安装前确认电机和减速机是否完好无损，检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，如电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与连接。连接时要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如不平行，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。行星齿轮减速机严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。