当驱动电机和间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自行星减速机输入端的径向力（弯矩）。在驱动电机输出轴折断的同时，行星减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的**径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但行星减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故行星减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意。

安装时需要注意的三大事项，具体如下：1、严禁锤击，的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。 2、一定要安装通气帽（排气螺塞），使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。3、及时更换润滑油，特别注意di一次，应该特别注意的是di一次换油，减速机在di 一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油，另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

是现代运用得最多的传动方式，其中中空旋转平台减速机和行星减速机都是齿轮传动，这两者都是属于,齿轮的润滑对中空旋转平台和行星减速机是十分重要的，接下来中空旋转平台减速机厂家为为大家讲解中空旋转平台和行星减速机齿轮的润滑，控旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑,主要有二个目的: 1.促进齿面间的滑动 ,也就是说,减低齿面间的动摩擦系数.2.抑制齿面间由摩擦所引 |起的温度上升,即冷却齿面. 要想满足上述两个条件,需要适当地选择润滑方法及润滑油,以避免润滑不良而引|起的故障.询以TATION 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑法, 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑大致可以分为以下三类:  润滑脂润滑法(2) 飞溅润滑法 (油浴润滑) (3) 强制润滑法(循环喷油润滑)  润滑方法需要根据齿轮的使用条件进行适当的选择.选择的基准主要依据齿轮的圆周速度(m/s) 及转速(min 一1 ).通常,根据圆周速度对润滑法进行分类的话,应为低速时使用润滑脂润滑, 中速时使用油浴润滑, 高速时使用强制润滑. 但是,这只是一般的原则.有时，在相当高的周转速度下，由于保养等理由仍然探用润滑脂润滑.

主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。  相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。     因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

目前，机械行业蜗杆减速器对的需求越来越大，精密行星减速机的使用范围也越来越广。然而我们发现在精密行星减速机使用过程中，会出现断轴现象。那为什么精密行星减速机会出现断轴现象呢？今天我们就来分析一下精密行星减速机出现断轴现象的原因有哪些：一、质量问题：精密行星减速机一般由优质合金钢原材料经过高温锻造后制造而成，行星蜗杆减速器的坚韧性与耐磨性是能够经得起经常性及高强度工作环境的检验的。但是如果原材料不能达到优质的标准，那所制造的产品的品质也是不能够达标的，在日常使用过程中就很可能出现断轴现象。二：非质量问题：即使精密行星减速机的质量的达标的，但如果我们使用行星减速机的方法不正确，也是会直接影响精密行星减速机的使用寿命。一般情况下，精密行星减速机出现断轴是这两种现象：一种是电机输出轴断裂，另一种是精密行星减速机的输出轴断裂。1.电机输出轴断裂：当在持续运转时，电机的输出轴断裂，如果使用者仔细观察断轴部分和电机折断的输出轴横断面，会发现断轴的外圈是十分明亮的，但越向轴心表面颜色就越暗，最后到轴心处会出现折断的点状痕迹。出现这种情况大多数是因为电机和精密行星减速机在装配时两者不同心所致。2.精密行星减速机的输出轴断裂：精密行星减速机的输出轴折断是由于在选择减速机类型时，错误的认为只要精密行星减速机额定输出扭矩满足工作所需即可，但在选择精密行星减速机型号时，还需要考虑所配套电机额定输出扭矩乘以减速比所得到的数值小于减速机产品样本提供的额定输出扭矩才行，并且更需要考虑电机的过载能力以及实际工作当中所需要的最大工作扭矩。除此之外，在我们在加速或减速的过程中，如果精密行星减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过了其额定输出扭矩的两倍，并且这种加速或减速十分频繁，最终也会出现断轴现象。

是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。行星减速机的工作原理：简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。当接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。行星减速机应用越来越广泛，可以配置在步进电机，也可以配置在无刷电机，或者伺服电机上。但是行星减速机如果不经常使用或者遇到梅雨季节是很容易受潮的，受潮了的行星减速机运转效率会大大降低。那么，行星减速机受潮了怎么办？为了使受潮的行星减速机能够继续使用，这就需要采取的措施对其进行干燥处理，常用的干燥处理方法有下面这几点：行星减速机受潮了处理方法：1.电焊机干燥法：操作前先将受潮行星减速机绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到电机额定电流。2.外部热源加热法：先将受潮电机拆检，将大功率的白炽灯泡放入电机内部进行烘烤，或是将电机放入烘房内进行干燥。 3.励磁线圈干燥法：在电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠铁损来干燥电机定子。