大家都知道，精密行星减速机是非常精密的传动装置，一般和精密伺服电机配套使用，影响精密行星减速机精度的问题有很多，比如，齿轮加工方面，内齿圈加工方面，太阳齿轮材料加工方面等都是影响精密行星减速机精度的主要原因，下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面用轴承。精密行星减速机的回转精度，在减速机本身的加工误差符合要求的前提下，很大程度上是由减速机内部轴承来决定。回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。保持合理的减速机内部轴承间隙量，对精密行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下让精密行星减速机工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起精密行星减速机部件的振动。 因此，使减速机内部轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。其实影响精密行星减速机精度的原因有很多，以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析，大家可以作为参考

多数是安装在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新安装运作前要做好准备和检查工作。 行星减速机运作前检查项目:一、用兆欧表检查绝缘电阻：兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于.5MΩ，否则应进行烘干处理。二、运作前的检查 1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。 3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！以上这些就是精密行星减速机新安装或是长期停用起动前必须做的检查项目。

主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。  相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。     因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

怎么样对进行润滑呢。关于减速机的润滑，对于减速机的保养来说也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。的润滑也有自己的条件，对于不同的减速机润滑的条件也是不同的。下面看看是怎么进行齿轮减速机的润滑的。当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当v>25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递Ikw的功率，需油量约为0.35~0.7Lo对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。

合理选用润滑油,特别是输入功率大于11W的减速电机须注中负载齿轮油意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多,应分析原因。同时,应强化各润滑点的润滑,建议在磨合期内,每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向,顺时针旋转为正确。2.在保持步进减速机代理清洁，及时调整、紧固松动的零部件,以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。3.磨合期结束,应对机器进行强制保养,做好检查和调整工作,同时注意油液的更换。总之行星步进减速机在磨合期内使用保养的要求,可归纳为:加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对减速机磨合期的保养与维护,就会减少早期故障的发生延长使用寿命提高生产效率,使减速机为您带来更多收益。

随着的广泛应用，市场上也出现了很多种类型的减速机，但是市场上出现的也有一小部分是属于鱼龙混杂的进来的，因此在购买的时候，就要认真的挑选了。首先要看外形：伺服减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。转动惯量：伺服减速器的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算。减速比：具体减速率由装备厂商根据自身设备要求确定，目前伺服减速器一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。输入和输出形式：因为输入输出方式有好几种，所以在选择时要确定好选择哪种输入输出方式，再进行购买。