是现代运用得最多的传动方式，其中中空旋转平台减速机和行星减速机都是齿轮传动，这两者都是属于,齿轮的润滑对中空旋转平台和行星减速机是十分重要的，接下来中空旋转平台减速机厂家为为大家讲解中空旋转平台和行星减速机齿轮的润滑，控旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑,主要有二个目的: 1.促进齿面间的滑动 ,也就是说,减低齿面间的动摩擦系数.2.抑制齿面间由摩擦所引 |起的温度上升,即冷却齿面. 要想满足上述两个条件,需要适当地选择润滑方法及润滑油,以避免润滑不良而引|起的故障.询以TATION 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑法, 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑大致可以分为以下三类:  润滑脂润滑法(2) 飞溅润滑法 (油浴润滑) (3) 强制润滑法(循环喷油润滑)  润滑方法需要根据齿轮的使用条件进行适当的选择.选择的基准主要依据齿轮的圆周速度(m/s) 及转速(min 一1 ).通常,根据圆周速度对润滑法进行分类的话,应为低速时使用润滑脂润滑, 中速时使用油浴润滑, 高速时使用强制润滑. 但是,这只是一般的原则.有时，在相当高的周转速度下，由于保养等理由仍然探用润滑脂润滑.

主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

齿轮中空台是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。行星减速机的工作原理：简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。当中空台工厂接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。行星减速机应用越来越广泛，可以配置在步进电机，也可以配置在无刷电机，或者伺服电机上。但是行星减速机如果不经常使用或者遇到梅雨季节是很容易受潮的，受潮了的行星减速机运转效率会大大降低。那么，行星减速机受潮了怎么办？为了使受潮的行星减速机能够继续使用，这就需要采取的措施对其进行干燥处理，常用的干燥处理方法有下面这几点：行星减速机受潮了处理方法：1.电焊机干燥法：操作前先将受潮行星减速机绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到电机额定电流。2.外部热源加热法：先将受潮电机拆检，将大功率的白炽灯泡放入电机内部进行烘烤，或是将电机放入烘房内进行干燥。 3.励磁线圈干燥法：在电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠铁损来干燥电机定子。

伞形齿轮时,利用中空旋转平台减速机轮齿接触试验机进行轮齿接触及齿隙检查是必不可少的.通过这个检查,可以判断中空旋转平台减速机齿轮的综合性能。利用试验机检查中空旋转平台减速机轮齿接触的原理是:首先在对齿轮施加轻制动负荷的状态下使齿面接触,此时的理想轮齿接触所示，齿宽中央部靠近小端.对于伞形齿轮,随负载增大,齿接触面逐渐向齿宽中央移动.负载值达到伞形齿轮使用时的全负载量,轮齿接触面刚好在齿宽中央部附近时为最理想状态，伞形齿轮如图所示，在加工阶段即使得到了理想的轮齿接触,由于齿轮箱的加工精度不良,齿轮的装配位置不良等原因,最终，轮齿接触会无法达到理想状态

常见故障的解决办法有哪些呢？星减速机给大家介绍一下。常见的故障有：过热、振动、杂音、漏油、蜗轮齿面磨损过快。出现这样的问题，大家自己该如何检查一下，找一下相应的问题呢？蜗轮蜗杆减速机出现过热现象。您可以调整至适当位置，使三者相联轴线同轴；适当调整负荷；在油封唇口处滴润滑油；按油标指示点调整油量；更换一下合适的新油。     蜗轮蜗杆减速机出现振动现象。您可以查出固定不良部位，正确固紧；更换一下蜗轮副；更换蜗轮副；更换轴承；固紧螺栓。     蜗轮蜗杆减速机出现杂音现象。您可以更换一下轴承；修整一下齿面或更换蜗轮副；按油标指示点补加润滑油；倒净润滑油带出异物，重加清洁润滑油。蜗轮蜗杆减速机出现漏油现象，您可以更换一下油封；更换一下输出轴或输入轴；按油标指示点调整油量；螺纹处加密封胶，旋紧螺塞；更换一下油标。蜗轮蜗杆减速机蜗轮齿面磨损过快，您可以调整至适当负荷；更换合适的润滑油；按油标指示点加足润滑油；按规定要求适时换油。仕睿捷星减速机提醒大家润滑油是蜗轮蜗杆减速机的血液，没有润滑油会大大缩短蜗轮蜗杆减速机的寿命。