大家都知道，精密行星减速机是非常精密的传动装置，一般和精密伺服电机配套使用，影响精密行星减速机精度的问题有很多，比如，齿轮加工方面，内齿圈加工方面，太阳齿轮材料加工方面等都是影响精密行星减速机精度的主要原因，下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面伺服减速器厂家用轴承。精密行星减速机的回转精度，在减速机本身的加工误差符合要求的前提下，很大程度上是由减速机内部轴承来决定。精密伺服减速器回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。保持合理的减速机内部轴承间隙量，对精密行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下让精密行星减速机工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起精密行星减速机部件的振动。 因此，使减速机内部轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。其实影响精密行星减速机精度的原因有很多，以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析，大家可以作为参考

安装时需要注意的三大事项，具体如下：1、严禁锤击，的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。 2、一定要安装通气帽（排气螺塞），使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。3、及时更换润滑油，特别注意di一次，应该特别注意的是di一次换油，减速机在di 一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油，另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的。大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动。力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出额定扭矩。2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。行星减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等、常见行星减速机的种类：1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

今日小编作为厂家主要想跟大家讨论了解下精密行星减速机是如何进行热处理的，减速机热处理有哪些方式呢？热处理方式，选择好的精密行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。1.表面淬火，常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。齿面硬度可达45-55HRC.2.渗氮 采用渗氮可保证齿轮在变形最小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行最好的精加工，提高了承载能力。3.渗碳淬火渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮表面至深层逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外，还在于表面的残余压应力。它可使最大压应力区的应力减小，因此磨齿时不能磨齿根部分

是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。行星减速机的工作原理：简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。当接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。行星减速机应用越来越广泛，可以配置在步进电机，也可以配置在无刷电机，或者伺服电机上。但是行星减速机如果不经常使用或者遇到梅雨季节是很容易受潮的，受潮了的行星减速机运转效率会大大降低。那么，行星减速机受潮了怎么办？为了使受潮的行星减速机能够继续使用，这就需要采取的措施对其进行干燥处理，常用的干燥处理方法有下面这几点：行星减速机受潮了处理方法：1.电焊机干燥法：操作前先将受潮行星减速机绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到电机额定电流。2.外部热源加热法：先将受潮电机拆检，将大功率的白炽灯泡放入电机内部进行烘烤，或是将电机放入烘房内进行干燥。 3.励磁线圈干燥法：在电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠铁损来干燥电机定子。

的功能是进行伺服，即精准定位。而的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，这样才是合理的。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，用一句通俗的话来描述：伺服电机和减速机是孪生的。