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旋转平台减速机
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沈阳行星旋转平台代理

2021-09-24
沈阳行星旋转平台代理

主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

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当驱动电机和行星旋转平台间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自行星减速机输入端的径向力(弯矩)。在驱动电机输出轴折断的同时,行星减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的**径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析,如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心,那么驱动电机轴面和旋转平台输入端孔面间就会很吻合,它们的接触面紧紧相贴,没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心,那么接触面之间就会不吻合或有间隙,就有径向力并给变形提供了空间。同样,行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生,其原因与驱动电机的断轴原因相同。但行星减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积,相对于电机来讲出力更大,故行星减速机输出轴更易被折断。因此,用户在使用行星减速机时,对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意。

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主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。具有传动效率高,体积小,减速范围广等诸多特点,被广泛应用于步进、伺服、直流等传动系统中。行星齿轮减速机正确的安装方法是:安装前确认电机和减速机是否完好无损,检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,如电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉,调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐,插入内六角旋紧。之后,取走电机轴键。将电机与连接。连接时要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致,且二者外侧法兰平行。如不平行,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。行星齿轮减速机严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。

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合理选用润滑油,特别是输入功率大于11W的减速电机须注中负载齿轮油意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质,并注意检查整机的密封性。检查中发现油缺少过多,应分析原因。同时,应强化各润滑点的润滑,建议在磨合期内,每周都要对润滑点加注润滑脂(特殊要求除外)。立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向,顺时针旋转为正确。2.在保持清洁,及时调整、紧固松动的零部件,以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丢失。3.磨合期结束,应对机器进行强制保养,做好检查和调整工作,同时注意油液的更换。总之在磨合期内使用保养的要求,可归纳为:加强培训、减轻负荷、注意检查、强化润滑。只要重视并按要求实施对减速机磨合期的保养与维护,就会减少早期故障的发生延长使用寿命提高生产效率,使减速机为您带来更多收益。

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