当驱动电机和间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自行星减速机输入端的径向力（弯矩）。在驱动电机输出轴折断的同时，行星减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的**径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但行星减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故行星减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意。

行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的。大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动。力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。行星减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等、常见行星减速机的种类：1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

大家都知道，精密行星减速机是非常精密的传动装置，一般和精密伺服电机配套使用，影响精密行星减速机精度的问题有很多，比如，齿轮加工方面，内齿圈加工方面，太阳齿轮材料加工方面等都是影响精密行星减速机精度的主要原因，下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面用轴承。精密行星减速机的回转精度，在减速机本身的加工误差符合要求的前提下，很大程度上是由减速机内部轴承来决定。回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。保持合理的减速机内部轴承间隙量，对精密行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下让精密行星减速机工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起精密行星减速机部件的振动。 因此，使减速机内部轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。其实影响精密行星减速机精度的原因有很多，以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析，大家可以作为参考

的功能是进行伺服，即精准定位。而的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，这样才是合理的。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，用一句通俗的话来描述：伺服电机和减速机是孪生的。

目前，机械行业对的需求越来越大，精密行星减速机的使用范围也越来越广。然而我们发现在精密行星减速机使用过程中，会出现断轴现象。那为什么精密行星减速机会出现断轴现象呢？今天我们就来分析一下精密行星减速机出现断轴现象的原因有哪些：一、质量问题：精密行星减速机一般由优质合金钢原材料经过高温锻造后制造而成，的坚韧性与耐磨性是能够经得起经常性及高强度工作环境的检验的。但是如果原材料不能达到优质的标准，那所制造的产品的品质也是不能够达标的，在日常使用过程中就很可能出现断轴现象。二：非质量问题：即使精密行星减速机的质量的达标的，但如果我们使用行星减速机的方法不正确，也是会直接影响精密行星减速机的使用寿命。一般情况下，精密行星减速机出现断轴是这两种现象：一种是电机输出轴断裂，另一种是精密行星减速机的输出轴断裂。1.电机输出轴断裂：当在持续运转时，电机的输出轴断裂，如果使用者仔细观察断轴部分和电机折断的输出轴横断面，会发现断轴的外圈是十分明亮的，但越向轴心表面颜色就越暗，最后到轴心处会出现折断的点状痕迹。出现这种情况大多数是因为电机和精密行星减速机在装配时两者不同心所致。2.精密行星减速机的输出轴断裂：精密行星减速机的输出轴折断是由于在选择减速机类型时，错误的认为只要精密行星减速机额定输出扭矩满足工作所需即可，但在选择精密行星减速机型号时，还需要考虑所配套电机额定输出扭矩乘以减速比所得到的数值小于减速机产品样本提供的额定输出扭矩才行，并且更需要考虑电机的过载能力以及实际工作当中所需要的最大工作扭矩。除此之外，在我们在加速或减速的过程中，如果精密行星减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过了其额定输出扭矩的两倍，并且这种加速或减速十分频繁，最终也会出现断轴现象。

随着的广泛应用，市场上也出现了很多种类型的减速机，但是市场上出现的也有一小部分是属于鱼龙混杂的进来的，因此在购买的时候，就要认真的挑选了。首先要看外形：伺服减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。转动惯量：伺服减速器的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算。减速比：具体减速率由装备厂商根据自身设备要求确定，目前伺服减速器一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。输入和输出形式：因为输入输出方式有好几种，所以在选择时要确定好选择哪种输入输出方式，再进行购买。