是指齿轮减速箱和马达的组成体。这种组成体通常也可称为减速电机，其通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。安装：只能安装在减震的、平的、支撑结构上。不允许用锤子将联轴器、皮带轮、小齿轮或链轮等敲入输出轴上。使用和维护  严禁超过额定载荷使用。安装后，检查电机是否灵活。正式使用是要先进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。齿轮减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常。

主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。具有传动效率高，体积小，减速范围广等诸多特点，被广泛应用于步进、伺服、直流等传动系统中。行星齿轮减速机正确的安装方法是：安装前确认电机和减速机是否完好无损，检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，如电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与连接。连接时要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如不平行，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。行星齿轮减速机严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的。大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动。力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出额定扭矩。2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。行星减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等、常见行星减速机的种类：1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

深圳市仕睿捷自动化科技有限公司生产的步进减速器是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。郑州步进减速器额定输入转速最高可达到1800rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种具有广泛通用性的减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小、重量轻，输出扭矩大、承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，速比大、效率高、性能安全可靠等特点。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。