伞形齿轮时,利用中空旋转平台减速机轮齿接触试验机进行轮齿接触及齿隙检查是必不可少的.通过这个检查,可以判断中空旋转平台减速机齿轮的综合性能。利用试验机检查中空旋转平台减速机轮齿接触的原理是:首先在对齿轮施加轻制动负荷的状态下使齿面接触,此时的理想轮齿接触所示，齿宽中央部靠近小端.对于伞形齿轮,随负载增大,齿接触面逐渐向齿宽中央移动.负载值达到伞形齿轮使用时的全负载量,轮齿接触面刚好在齿宽中央部附近时为最理想状态，伞形齿轮如图所示，在加工阶段即使得到了理想的轮齿接触,由于齿轮箱的加工精度不良,齿轮的装配位置不良等原因,最终，轮齿接触会无法达到理想状态

要想的工作寿命得以延长，就需要平时有效地对行星减速机进行适当的维护和保养，减少行星减速机的磨损。那么应该怎么对行星减速机进行保养呢？下面我们来进行简单的总结说明一下：一、的日常保养1、定期检查行星减速机地安装基础、密封件、传动轴等是否正常。2、正常使用时，应该经常观察润滑油的油位（通过油窗观察），润滑油的最高温度不超过85°。当油温发生变化异常而产生不正常噪音时，必须立即停机检查，排除故障后，才能继续使用。3、更换新的备件后必须经跑合和负载试验后才能正式使用。4、严禁重力锤击行星减速机外壳，以免损坏。二、润滑油的使用检查和更换1、行星减速机工作环境温度为-40℃到+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油采用低凝固点的润滑油。2、定期检查润滑油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的润滑油。齿轮箱清洗维护能更好的帮助我们减少行星减速机内润滑的清洗，减少行星减速机的各种问题。3、注油量须按照要求，更换新的润滑油必须与原来使用的润滑油品牌相同，不能把不同牌号和不同类型的润滑油混用。4、行星减速机采用油池自然冷却。当行星减速机连续停机超过24小时后在启动时应使齿轮和轴承充分润滑正常后，方可带负载运转。

主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

大家都知道，精密行星减速机是非常精密的传动装置，一般和精密伺服电机配套使用，影响精密行星减速机精度的问题有很多，比如，齿轮加工方面，内齿圈加工方面，太阳齿轮材料加工方面等都是影响精密行星减速机精度的主要原因，下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面蜗杆减速器代理用轴承。精密行星减速机的回转精度，在减速机本身的加工误差符合要求的前提下，很大程度上是由减速机内部轴承来决定。齿轮蜗杆减速器回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。保持合理的减速机内部轴承间隙量，对精密行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下让精密行星减速机工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起精密行星减速机部件的振动。 因此，使减速机内部轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。其实影响精密行星减速机精度的原因有很多，以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析，大家可以作为参考

精密行星减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是精密行星减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对磨合期的使用与保养应引起充分重视。行星减速机厂家讲解磨合期会出现的主要问题有以下几点:1、磨损速度快，由于新精密行星减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。2、润滑不良，由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。3、发生松动， 新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。4、发生渗漏现象，由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。5、操作失误多，由于对减速机的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。