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大连齿轮伺服减速机工厂

2022-07-12
大连齿轮伺服减速机工厂

大家都知道,精密行星减速机是非常精密的传动装置,一般和精密伺服电机配套使用,影响精密行星减速机精度的问题有很多,比如,齿轮加工方面,内齿圈加工方面,太阳齿轮材料加工方面等都是影响精密行星减速机精度的主要原因,下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面:精密行星减速机用轴承。 精密行星减速机的回转精度,在减速机本身的加工误差符合要求的前提下,很大程度上是由伺服减速机工厂内部轴承来决定。精密行星减速机回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。保持合理的伺服减速机工厂内部轴承间隙量,对精密行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说,在有较大间隙的情况下让精密行星减速机工作,不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面,而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象,缩短轴承寿命,还会使主轴中心线产生漂移现象,容易引起精密行星减速机部件的振动。 因此,使减速机内部轴承内部产生一定的过盈量,造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量,以提高轴承的刚性。其实影响精密行星减速机精度的原因有很多,以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析,大家可以作为参考。

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在使用的时候,我们会发现行星减速机因为位置的摆放以及其他的因素会产生受潮情况,从而影响到了正常的使用,那么如何解决的受潮情况呢?给大家详细解答:第一:电焊机干燥法:操作前先将受潮绕组的个接线头串联起来,机壳接地,这样就可对三组绕组实现加热干燥;第二:励磁线圈干燥法:在行星减速机螺旋锥减速机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈,直角减速机供货商,并通入交流电,使定子产生磁通,依靠其铁损来干燥定子;第三:外部热源加热法:对于受潮的行星减速机先将其拆检后,用大功率的白炽灯泡放入机内对其进行烘烤或是将其放入烘房内进行干燥。

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主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,误差平均化,即多齿啮合对误差有相互补偿作用,故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下,传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小,甚至能做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小,适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,因此,即使输入速度很高,轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—),所以,轮齿磨损小,效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时,齿轮的两侧都参加工作,因而无冲击现象,运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

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