是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。1、使行星减速机内部的高压气体派到外边来。按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。人们自然想到加上单向派气阀。但这对要求体积小出力大，转动效率高和有高可靠性的不合适。2、减少型号内部腔体内的润滑脂，但这影响了长期运转和寿命。润滑脂在运转一段时间后不断向四周移动，使得太阳轮和行星轮上润滑脂，其结果导致在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。

山东行星减速机伞形齿轮时,利用中空旋转平台减速机轮齿接触试验机进行轮齿接触及齿隙检查是必不可少的.通过这个检查,可以判断中空旋转平台减速机齿轮的综合性能。利用试验机检查中空旋转平台减速机轮齿接触的原理是:首先在对齿轮施加轻制动负荷的状态下使齿面接触,此时的理想轮齿接触所示，齿宽中央部靠近小端.对于精密行星减速机伞形齿轮,随负载增大,齿接触面逐渐向齿宽中央移动.负载值达到伞形齿轮使用时的全负载量,轮齿接触面刚好在齿宽中央部附近时为最理想状态，伞形齿轮如图所示，在加工阶段即使得到了理想的轮齿接触,由于齿轮箱的加工精度不良,齿轮的装配位置不良等原因,最终，轮齿接触会无法达到理想状态

怎么样对进行润滑呢。关于减速机的润滑，对于减速机的保养来说也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。的润滑也有自己的条件，对于不同的减速机润滑的条件也是不同的。下面看看是怎么进行齿轮减速机的润滑的。当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当v>25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递Ikw的功率，需油量约为0.35~0.7Lo对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。

的功能是进行伺服，即精准定位。而的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，这样才是合理的。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，用一句通俗的话来描述：伺服电机和减速机是孪生的。

主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。具有传动效率高，体积小，减速范围广等诸多特点，被广泛应用于步进、伺服、直流等传动系统中。行星齿轮减速机正确的安装方法是：安装前确认电机和减速机是否完好无损，检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，如电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。将电机与连接。连接时要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如不平行，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。行星齿轮减速机严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。

主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。