主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。  相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。     因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

安装时需要注意的三大事项，具体如下：1、严禁锤击，的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。 2、一定要安装通气帽（排气螺塞），使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。3、及时更换润滑油，特别注意di一次，应该特别注意的是di一次换油，减速机在di 一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油，另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

在使用台湾减速机工厂的时候，我们会发现行星减速机因为位置的摆放以及其他的因素会产生受潮情况，从而影响到了正常的使用，那么如何解决精密台湾减速机的受潮情况呢？给大家详细解答：第一：电焊机干燥法：操作前先将受潮绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥；第二：励磁线圈干燥法：在行星减速机螺旋锥减速机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，直角减速机供货商，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠其铁损来干燥定子；第三：外部热源加热法：对于受潮的行星减速机先将其拆检后，用大功率的白炽灯泡放入机内对其进行烘烤或是将其放入烘房内进行干燥。

要想的工作寿命得以延长，就需要平时有效地对行星减速机进行适当的维护和保养，减少行星减速机的磨损。那么应该怎么对行星减速机进行保养呢？下面我们来进行简单的总结说明一下：一、的日常保养1、定期检查行星减速机地安装基础、密封件、传动轴等是否正常。2、正常使用时，应该经常观察润滑油的油位（通过油窗观察），润滑油的最高温度不超过85°。当油温发生变化异常而产生不正常噪音时，必须立即停机检查，排除故障后，才能继续使用。3、更换新的备件后必须经跑合和负载试验后才能正式使用。4、严禁重力锤击行星减速机外壳，以免损坏。二、润滑油的使用检查和更换1、行星减速机工作环境温度为-40℃到+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油采用低凝固点的润滑油。2、定期检查润滑油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的润滑油。齿轮箱清洗维护能更好的帮助我们减少行星减速机内润滑的清洗，减少行星减速机的各种问题。3、注油量须按照要求，更换新的润滑油必须与原来使用的润滑油品牌相同，不能把不同牌号和不同类型的润滑油混用。4、行星减速机采用油池自然冷却。当行星减速机连续停机超过24小时后在启动时应使齿轮和轴承充分润滑正常后，方可带负载运转。

主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

怎样对进行有效的检查和维护。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的 安装位置图来确定。 下面讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。一、对于带油位螺塞的减速机检查油位，是否合格；安装油位螺塞。二、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！三、注意事项注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。四、油位的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。五、油的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。