主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

怎样对进行有效的检查和维护。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的 安装位置图来确定。 下面讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。一、对于带油位螺塞的减速机检查油位，是否合格；安装油位螺塞。二、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！三、注意事项注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。四、油位的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。五、油的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。

大家都知道，精密行星减速机是非常精密的传动装置，一般和精密伺服电机配套使用，影响精密行星减速机精度的问题有很多，比如，齿轮加工方面，内齿圈加工方面，太阳齿轮材料加工方面等都是影响精密行星减速机精度的主要原因，下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面：精密行星减速机用轴承。 精密行星减速机的回转精度，在减速机本身的加工误差符合要求的前提下，很大程度上是由内部轴承来决定。精密行星减速机回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。保持合理的内部轴承间隙量，对精密行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下让精密行星减速机工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起精密行星减速机部件的振动。 因此，使减速机内部轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。其实影响精密行星减速机精度的原因有很多，以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析，大家可以作为参考。

贵阳齿轮减速机的功能是进行伺服，即精准定位。而齿轮减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。当伺服电机负载很大时，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费。所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，这样才是合理的。伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速、大扭矩的要求，用一句通俗的话来描述：伺服电机和减速机是孪生的。

是指齿轮减速箱和马达的组成体。这种组成体通常也可称为减速电机，其通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。安装：只能安装在减震的、平的、支撑结构上。不允许用锤子将联轴器、皮带轮、小齿轮或链轮等敲入输出轴上。使用和维护  严禁超过额定载荷使用。安装后，检查电机是否灵活。正式使用是要先进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。齿轮减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常。