行星伺服减速机是低转速大转矩机械传动装置中的动力传输机构。它应用于工程机械、起重运输、冶炼、石油化工、建筑机械、仪器仪表、汽车等诸多领域。由于减速机的工作环境大多十分恶劣，运行中经常出现由润滑油引起的故障。首先今日减速机厂家讲给大家带来的相关知识是减速机润滑油的作用，行星伺服减速机中的润滑油，在齿轮传动中所起的主要作用是减轻滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等不同轴承及机械传动部件间的摩擦和磨损，降低部件接触面之间的摩擦阻力，减少能源消耗，提高机器的传动效率，延长各部件的使用寿命，保证设备的正常运转。同时，润滑油在减速机中还可以起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈和降低噪声等作用。

主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

是指齿轮减速箱和马达的组成体。这种组成体通常也可称为减速电机，其通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。安装：只能安装在减震的、平的、支撑结构上。不允许用锤子将联轴器、皮带轮、小齿轮或链轮等敲入输出轴上。使用和维护  严禁超过额定载荷使用。安装后，检查电机是否灵活。正式使用是要先进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。齿轮减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常。

目前，机械行业对的需求越来越大，精密行星减速机的使用范围也越来越广。然而我们发现在精密行星减速机使用过程中，会出现断轴现象。那为什么精密行星减速机会出现断轴现象呢？今天我们就来分析一下精密行星减速机出现断轴现象的原因有哪些：一、质量问题：精密行星减速机一般由优质合金钢原材料经过高温锻造后制造而成，的坚韧性与耐磨性是能够经得起经常性及高强度工作环境的检验的。但是如果原材料不能达到优质的标准，那所制造的产品的品质也是不能够达标的，在日常使用过程中就很可能出现断轴现象。二：非质量问题：即使精密行星减速机的质量的达标的，但如果我们使用行星减速机的方法不正确，也是会直接影响精密行星减速机的使用寿命。一般情况下，精密行星减速机出现断轴是这两种现象：一种是电机输出轴断裂，另一种是精密行星减速机的输出轴断裂。1.电机输出轴断裂：当在持续运转时，电机的输出轴断裂，如果使用者仔细观察断轴部分和电机折断的输出轴横断面，会发现断轴的外圈是十分明亮的，但越向轴心表面颜色就越暗，最后到轴心处会出现折断的点状痕迹。出现这种情况大多数是因为电机和精密行星减速机在装配时两者不同心所致。2.精密行星减速机的输出轴断裂：精密行星减速机的输出轴折断是由于在选择减速机类型时，错误的认为只要精密行星减速机额定输出扭矩满足工作所需即可，但在选择精密行星减速机型号时，还需要考虑所配套电机额定输出扭矩乘以减速比所得到的数值小于减速机产品样本提供的额定输出扭矩才行，并且更需要考虑电机的过载能力以及实际工作当中所需要的最大工作扭矩。除此之外，在我们在加速或减速的过程中，如果精密行星减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过了其额定输出扭矩的两倍，并且这种加速或减速十分频繁，最终也会出现断轴现象。

怎么样对进行润滑呢。关于减速机的润滑，对于减速机的保养来说也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。的润滑也有自己的条件，对于不同的减速机润滑的条件也是不同的。下面看看是怎么进行齿轮减速机的润滑的。当减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当v>25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。通用的闭式齿轮减速机传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度V＜12m／s时，常将大齿轮的轮齿浸入油地中进行浸油润滑。这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的齿面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。齿轮浸入油中的深度可视齿轮的圆周速度大小而定，对圆柱齿轮通常不直超过一个齿高，但一般亦不应小于10mm；对圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少应浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油地内的齿轮的齿面上.油池中的油量多少，取决于齿轮传递功率的大小。对单级传动，每传递Ikw的功率，需油量约为0.35~0.7Lo对于多级传动，需油量按级数成倍地增加。