泉州rv减速机主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。  相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。     因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级rv减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

伞形齿轮时,利用中空旋转平台减速机轮齿接触试验机进行轮齿接触及齿隙检查是必不可少的.通过这个检查,可以判断中空旋转平台减速机齿轮的综合性能。利用试验机检查中空旋转平台减速机轮齿接触的原理是:首先在对齿轮施加轻制动负荷的状态下使齿面接触,此时的理想轮齿接触所示，齿宽中央部靠近小端.对于伞形齿轮,随负载增大,齿接触面逐渐向齿宽中央移动.负载值达到伞形齿轮使用时的全负载量,轮齿接触面刚好在齿宽中央部附近时为最理想状态，伞形齿轮如图所示，在加工阶段即使得到了理想的轮齿接触,由于齿轮箱的加工精度不良,齿轮的装配位置不良等原因,最终，轮齿接触会无法达到理想状态

大家都知道，精密行星减速机是非常精密的传动装置，一般和精密伺服电机配套使用，影响精密行星减速机精度的问题有很多，比如，齿轮加工方面，内齿圈加工方面，太阳齿轮材料加工方面等都是影响精密行星减速机精度的主要原因，下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面用轴承。精密行星减速机的回转精度，在减速机本身的加工误差符合要求的前提下，很大程度上是由减速机内部轴承来决定。回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。保持合理的减速机内部轴承间隙量，对精密行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下让精密行星减速机工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起精密行星减速机部件的振动。 因此，使减速机内部轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。其实影响精密行星减速机精度的原因有很多，以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析，大家可以作为参考

是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业机械。齿轮噪音形成的原因有很多种，尤其是在高转速运转当中，噪音和振动是会遇到的问题。今天我们来看看怎样处理能够有效地减小噪音问题。1.选用精度高的齿轮:将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小。研磨齿面，除可改善齿轮及各个精度外，还可改善齿面粗度，所以这对减低噪音有很好的效果。2.正确的齿面接触:实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效， 消除齿面上的碰伤或打痕。 3.要选用振动减衰率高的材质:轻负荷低回转的齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题，铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。4.低速运转及低负荷:齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音。5.适当的齿隙:一般较均衡的负荷，齿隙略大对噪音的降低也有效果。 6.采用光滑的齿面:研摩，擦磨，砥磨均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度，这对噪音均有降低作用。7.适当的润滑:要进行充分的润滑，粘度高的润滑油噪音较低。

深圳市仕睿捷自动化科技有限公司生产的是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。额定输入转速最高可达到1800rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种具有广泛通用性的减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小、重量轻，输出扭矩大、承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，速比大、效率高、性能安全可靠等特点。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。