主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。  相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。     因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

斜齿是减速机分类中的一种，今日小编给大家带来的是关于斜齿行星减速机与直齿轮行星减速机的区别。斜齿行星减速机相比较于直齿轮行星减速机的误差更低，斜齿行星减速机内部采用的是斜齿轮，斜齿轮具有更高的传动效率，在传动精度上表现的更好，特别是在大功率上，具有更高的扭矩和更稳定的传动，小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差；斜齿轮能够有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间（假定重合度约为1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。在装配和制造上采用机电一体化制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮，斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点，因此采用斜齿轮代替直齿轮传动是最佳的选择。

随着工业的快速发展，很多工业产品越来越精细化，台州有很多生产的工厂，精密行星减速机以其体积小、精度高、回差小、刚度高等优点广泛应用于机器人、机床、医疗、包装印刷等行业。下面给大家讲讲行星减速机的重要参数，减速比：输入速度与输出速度之比。系列：行星齿轮的齿数，一般最大可达到三级，效率降低。满负荷效率：在最大负荷条件下（故障停止输出扭矩），减速器的传动效率。工作寿命：减速器在额定载荷和额定输入转速下的累计工作时间。通常用于减速电机、内燃机等高速动力通过减速器输入轴的少齿数齿轮啮合于大齿轮的输出轴，以达到减速的目的。减速器还将有几对相同的主齿轮，以达到预期的减速效果，大小齿轮的比例，就是传动比。系列：行星齿轮的数量。由于一套行星齿轮不能满足较大的传动比，有时需要两套或三套才能满足用户较大的传动比要求。回程间隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额定转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程间隙。

行星伺服减速机常见故障的解决办法有哪些呢？星减速机给大家介绍一下。伺服减速机常见的故障有：过热、振动、杂音、漏油、蜗轮齿面磨损过快。出现这样的问题，大家自己该如何检查一下，找一下相应的问题呢？蜗轮蜗杆减速机出现过热现象。您可以调整至适当位置，使三者相联轴线同轴；适当调整负荷；在油封唇口处滴润滑油；按油标指示点调整油量；更换一下合适的新油。     蜗轮蜗杆减速机出现振动现象。您可以查出固定不良部位，正确固紧；更换一下蜗轮副；更换蜗轮副；更换轴承；固紧螺栓。     蜗轮蜗杆减速机出现杂音现象。您可以更换一下轴承；修整一下齿面或更换蜗轮副；按油标指示点补加润滑油；倒净润滑油带出异物，重加清洁润滑油。蜗轮蜗杆减速机出现漏油现象，您可以更换一下油封；更换一下输出轴或输入轴；按油标指示点调整油量；螺纹处加密封胶，旋紧螺塞；更换一下油标。蜗轮蜗杆减速机蜗轮齿面磨损过快，您可以调整至适当负荷；更换合适的润滑油；按油标指示点加足润滑油；按规定要求适时换油。仕睿捷星减速机提醒大家润滑油是蜗轮蜗杆减速机的血液，没有润滑油会大大缩短蜗轮蜗杆减速机的寿命。

是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。1、使行星减速机内部的高压气体派到外边来。按环保要求不能有油，油圬，油雾等派出到外部，同时要满足IP65的防水，防尘，防潮等防护要求。人们自然想到加上单向派气阀。但这对要求体积小出力大，转动效率高和有高可靠性的不合适。2、减少型号内部腔体内的润滑脂，但这影响了长期运转和寿命。润滑脂在运转一段时间后不断向四周移动，使得太阳轮和行星轮上润滑脂，其结果导致在高速运转时承载能力下降，就时额定输出扭矩下降。