主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。  相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。     因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业机械。齿轮噪音形成的原因有很多种，尤其是在高转速运转当中，噪音和振动是会遇到的问题。今天我们来看看怎样处理能够有效地减小噪音问题。1.选用精度高的齿轮:将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小。研磨齿面，除可改善齿轮及各个精度外，还可改善齿面粗度，所以这对减低噪音有很好的效果。2.正确的齿面接触:实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效， 消除齿面上的碰伤或打痕。 3.要选用振动减衰率高的材质:轻负荷低回转的齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题，铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。4.低速运转及低负荷:齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音。5.适当的齿隙:一般较均衡的负荷，齿隙略大对噪音的降低也有效果。 6.采用光滑的齿面:研摩，擦磨，砥磨均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度，这对噪音均有降低作用。7.适当的润滑:要进行充分的润滑，粘度高的润滑油噪音较低。

减速机是电动机和减速器的组合体，因而它又被称作减速箱电动机或减速器，那减速机配哪这种减速器高效率是较高的呢？下边就由减速机生产商对你说为何是硬齿面系列产品减速器。减速机配硬齿面系列产品的减速器的优势是耗能低、节约室内空间、承担高撞击力、负载工作能力高、提升传动系统高效率、性能优越，减速器高效率达95%左右。对比，蜗轮蜗杆系列产品减速器、减调速系列产品减速器。减速机的强悍特性有很多，下列表明能够确认它的经久耐用。减速机配用的硬齿面系列产品的减速器，减速器內部传动齿轮的强度>350HBS,大、传动齿轮开展过热处理或渗氮解决。硬齿面减速机的承载力较高，这是在传动齿轮精切以后，再开展热处理或渗氮解决，以提升强度。但在调质处理中，传动齿轮难以避免会造成形变，因而在调质处理以后还须开展切削、碾磨或精切，以清除因形变造成的偏差，提升传动齿轮的精密度。

随着的广泛应用，市场上也出现了很多种类型的减速机，但是市场上出现的也有一小部分是属于鱼龙混杂的进来的，因此在购买的时候，就要认真的挑选了。首先要看外形：伺服减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。转动惯量：伺服减速器的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算。减速比：具体减速率由装备厂商根据自身设备要求确定，目前伺服减速器一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。输入和输出形式：因为输入输出方式有好几种，所以在选择时要确定好选择哪种输入输出方式，再进行购买。