能满足对载重的直接负荷,能实现对任意角度的定位,成本低，可以搭配伺服马达来使用，集高传动效率、高刚性、高性价比于一身，安全方向可以自由设计。可以短时间的实现角度的定位，也可以实现无齿隙的高度准确的定位，减少设计的时间，来缩短交期。 它的高输出是指惯量大  200N▪m高刚性是指轴心方向载重大  500N▪m 不同的型号的惯量也有所不相同，型号越大容许惯量越大，相对于负载惯量的变形位移量就越小；而且它还自带零点开关：旋转平台配置光电开关及感应片，方便电气中的零点控制，可以简化机械设计流程。中空旋转平台的精密度还很高，因为它经过精密的数控加工，高度的齿轮加工以及组装后的研磨加工。

怎样对进行有效的检查和维护。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考的 安装位置图来确定。 下面上海劲传减速机讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。一、对于带油位螺塞的减速机检查油位，是否合格；安装油位螺塞。二、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！三、注意事项入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。四、油位的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。五、油的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。

主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

随着rv减速机的广泛应用，市场上也出现了很多种类型的减速机，但是市场上出现的rv减速机也有一小部分是属于鱼龙混杂的进来的，因此在购买的时候，就要认真的挑选了。首先要看外形：伺服减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。转动惯量：伺服减速器的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算。减速比：具体减速率由装备厂商根据自身设备要求确定，目前伺服减速器一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。输入和输出形式：因为输入输出方式有好几种，所以在选择时要确定好选择哪种输入输出方式，再进行购买。

目前，机械行业对的需求越来越大，精密行星减速机的使用范围也越来越广。然而我们发现在精密行星减速机使用过程中，会出现断轴现象。那为什么精密行星减速机会出现断轴现象呢？今天我们就来分析一下精密行星减速机出现断轴现象的原因有哪些：一、质量问题：精密行星减速机一般由优质合金钢原材料经过高温锻造后制造而成，的坚韧性与耐磨性是能够经得起经常性及高强度工作环境的检验的。但是如果原材料不能达到优质的标准，那所制造的产品的品质也是不能够达标的，在日常使用过程中就很可能出现断轴现象。二：非质量问题：即使精密行星减速机的质量的达标的，但如果我们使用行星减速机的方法不正确，也是会直接影响精密行星减速机的使用寿命。一般情况下，精密行星减速机出现断轴是这两种现象：一种是电机输出轴断裂，另一种是精密行星减速机的输出轴断裂。1.电机输出轴断裂：当在持续运转时，电机的输出轴断裂，如果使用者仔细观察断轴部分和电机折断的输出轴横断面，会发现断轴的外圈是十分明亮的，但越向轴心表面颜色就越暗，最后到轴心处会出现折断的点状痕迹。出现这种情况大多数是因为电机和精密行星减速机在装配时两者不同心所致。2.精密行星减速机的输出轴断裂：精密行星减速机的输出轴折断是由于在选择减速机类型时，错误的认为只要精密行星减速机额定输出扭矩满足工作所需即可，但在选择精密行星减速机型号时，还需要考虑所配套电机额定输出扭矩乘以减速比所得到的数值小于减速机产品样本提供的额定输出扭矩才行，并且更需要考虑电机的过载能力以及实际工作当中所需要的最大工作扭矩。除此之外，在我们在加速或减速的过程中，如果精密行星减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩超过了其额定输出扭矩的两倍，并且这种加速或减速十分频繁，最终也会出现断轴现象。