是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。行星减速机的工作原理：简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。当接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。行星减速机应用越来越广泛，可以配置在步进电机，也可以配置在无刷电机，或者伺服电机上。但是行星减速机如果不经常使用或者遇到梅雨季节是很容易受潮的，受潮了的行星减速机运转效率会大大降低。那么，行星减速机受潮了怎么办？为了使受潮的行星减速机能够继续使用，这就需要采取的措施对其进行干燥处理，常用的干燥处理方法有下面这几点：行星减速机受潮了处理方法：1.电焊机干燥法：操作前先将受潮行星减速机绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到电机额定电流。2.外部热源加热法：先将受潮电机拆检，将大功率的白炽灯泡放入电机内部进行烘烤，或是将电机放入烘房内进行干燥。 3.励磁线圈干燥法：在电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠铁损来干燥电机定子。

是现代运用得最多的传动方式，其中中空旋转平台减速机和行星减速机都是齿轮传动，这两者都是属于,齿轮的润滑对中空旋转平台和行星减速机是十分重要的，接下来中空旋转平台减速机厂家为为大家讲解中空旋转平台和行星减速机齿轮的润滑，控旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑,主要有二个目的: 1.促进齿面间的滑动 ,也就是说,减低齿面间的动摩擦系数.2.抑制齿面间由摩擦所引 |起的温度上升,即冷却齿面. 要想满足上述两个条件,需要适当地选择润滑方法及润滑油,以避免润滑不良而引|起的故障.询以TATION 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑法, 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑大致可以分为以下三类:  润滑脂润滑法(2) 飞溅润滑法 (油浴润滑) (3) 强制润滑法(循环喷油润滑)  润滑方法需要根据齿轮的使用条件进行适当的选择.选择的基准主要依据齿轮的圆周速度(m/s) 及转速(min 一1 ).通常,根据圆周速度对润滑法进行分类的话,应为低速时使用润滑脂润滑, 中速时使用油浴润滑, 高速时使用强制润滑. 但是,这只是一般的原则.有时，在相当高的周转速度下，由于保养等理由仍然探用润滑脂润滑.

蜗杆减速器是指齿轮减速箱和马达的组成体。这种组成体通常也可称为减速电机，其通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。安装：蜗杆减速器只能安装在减震的、平的、支撑结构上。不允许用锤子将联轴器、皮带轮、小齿轮或链轮等敲入输出轴上。蜗杆减速器使用和维护  严禁超过额定载荷使用。安装后，检查电机是否灵活。正式使用是要先进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。齿轮减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常。

怎样解决减速机早期点蚀的状况。深圳行星减速机点蚀肯定与润滑油有关系，同时它还要与的材料有密切联系。平时的使用过程一会有一定处理规范。还有一点就是由于齿轮接触不好造成局部超负荷而产生的，齿轮的局部超负荷使实际接触应力大大超过齿轮材料的许用接触应力，有的齿轮达不到全齿长接触或仅在齿的一端接触，甚至对角接触。一、材料及处理规范的影响齿轮材料的选择正确与否以及使用负荷的匹配情况，热处理硬度的选择与匹配，也是影响早期点蚀的原因。二、润滑油的影响由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。(二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷，很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。

随着的广泛应用，市场上也出现了很多种类型的减速机，但是市场上出现的也有一小部分是属于鱼龙混杂的进来的，因此在购买的时候，就要认真的挑选了。首先要看外形：伺服减速机的形状主要有圆形和方形减速器，但由于方形减速器的额定输出扭矩大于圆形减速器的额定输出扭矩，且制造工艺比圆形减速器复杂很多，因此方形减速器比圆形减速器要昂贵一些。转动惯量：伺服减速器的转动惯量主要与机械机构的运行有关，而机械机构的转动可由负载结构的重量来计算。减速比：具体减速率由装备厂商根据自身设备要求确定，目前伺服减速器一般分为3级，1级减速一般在20级以下，第二级减速在20至100级之间，第三级减速在100级以上，级数越高，价格越昂贵，差距越大。输入和输出形式：因为输入输出方式有好几种，所以在选择时要确定好选择哪种输入输出方式，再进行购买。