是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。行星减速机的工作原理：简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。当接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。行星减速机应用越来越广泛，可以配置在步进电机，也可以配置在无刷电机，或者伺服电机上。但是行星减速机如果不经常使用或者遇到梅雨季节是很容易受潮的，受潮了的行星减速机运转效率会大大降低。那么，行星减速机受潮了怎么办？为了使受潮的行星减速机能够继续使用，这就需要采取的措施对其进行干燥处理，常用的干燥处理方法有下面这几点：行星减速机受潮了处理方法：1.电焊机干燥法：操作前先将受潮行星减速机绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到电机额定电流。2.外部热源加热法：先将受潮电机拆检，将大功率的白炽灯泡放入电机内部进行烘烤，或是将电机放入烘房内进行干燥。 3.励磁线圈干燥法：在电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠铁损来干燥电机定子。

怎样对进行有效的检查和维护。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的 安装位置图来确定。 下面讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。一、对于带油位螺塞的减速机检查油位，是否合格；安装油位螺塞。二、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！三、注意事项注入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。四、油位的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。五、油的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。

齿轮伺服减速器是现代运用得最多的传动方式，其中中空旋转平台减速机和行星减速机都是齿轮传动，这两者都是属于伺服减速器厂家,齿轮的润滑对中空旋转平台和行星减速机是十分重要的，接下来中空旋转平台减速机厂家为为大家讲解中空旋转平台和行星减速机齿轮的润滑，控旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑,主要有二个目的: 1.促进齿面间的滑动 ,也就是说,减低齿面间的动摩擦系数.2.抑制齿面间由摩擦所引 |起的温度上升,即冷却齿面. 要想满足上述两个条件,需要适当地选择润滑方法及润滑油,以避免润滑不良而引|起的故障.询以TATION 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑法, 旋转平台减速机和行星减速机齿轮的润滑大致可以分为以下三类:  润滑脂润滑法(2) 飞溅润滑法 (油浴润滑) (3) 强制润滑法(循环喷油润滑)  润滑方法需要根据齿轮的使用条件进行适当的选择.选择的基准主要依据齿轮的圆周速度(m/s) 及转速(min 一1 ).通常,根据圆周速度对润滑法进行分类的话,应为低速时使用润滑脂润滑, 中速时使用油浴润滑, 高速时使用强制润滑. 但是,这只是一般的原则.有时，在相当高的周转速度下，由于保养等理由仍然探用润滑脂润滑.

装置发出异响轮齿损坏轴承游隙过大轴承出现故障迷宫密封圈损坏2.齿轮装置紧固联接处噪音增大按规定力矩拧紧3.支撑点温度升高，箱体内润滑油液位过低或过高油液使用时间过长轴承损坏4.渗油密封不严，油位过高，超过迷官密封圈5.漏油密封不严，径向轴封损坏，轴光洁度差，磨损，箱内压力太大6.工作温度过高机体内油液液位过高油液使用时间过长油液受到污染油泵损坏有冷却系统时，冷却系统流量过少或过大过滤器堵塞有冷却系统时，冷却液温度过高有冷却系统时，冷却系统故障7.润滑液中进水，机油箱内出现油末冷却器故障冷凝现象(对空调房)

中空旋转平台减速机和行星减速机都是属于伺服减速机中的一种，中空旋转平台减速机和都是属于齿轮传动,接下来深圳中空旋转平台减速机厂家将为您绍中空旋转平台减速机的设计准则，厂家的技术人员在进行设计齿轮传动时，应根据实际工况条件，分析主要失效形式，确定相应的设计准则，进行设计计算。对于中空旋转平台减速机的闭式齿轮传动，主要失效形式是齿面疲劳点蚀、弯曲疲劳折断及胶合。目前一般齿轮传动,只按齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度两准则进行设计计。对于高速大功率的中空旋转平台减速机的齿轮传动，还应按齿面抗胶合能力的准则进行计算。开式齿轮传动的主要失效形式是磨损及弯曲疲劳折断，目前对磨损尚无成熟的设计计算方法，故通常按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，并将模数增大10%~ 20%，以考虑磨损的影响。

在使用得当的情况下，对减速机使用寿命有极大的提升，维护得当，对减速机使用安全也有极大的保证，下面为您介绍一下减速机的使用小技巧：1、在连续作业200~300小时后，应进行第一次换油，并且应在以后运作中定期查看油的质量，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，最好不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用；2、换油时要等待减速机冷却下来无焚烧危险停止，但仍应坚持温热，因为当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油困难。但需要注意的是：要堵截传动装置电源，防止无意间通电；3、作业中，当发现油温温升超越80℃或油池温度超越100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用，查看原因，必须排除故障，替换润滑油后，才可持续作业；4、用户应有合理的运用维护规章制度，并且有专门的机器管理人员对减速机的作业情况和查验中发现的问题作认真的记录，并严格按以上要求执行。