是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。行星减速机的工作原理：简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。当接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。行星减速机应用越来越广泛，可以配置在步进电机，也可以配置在无刷电机，或者伺服电机上。但是行星减速机如果不经常使用或者遇到梅雨季节是很容易受潮的，受潮了的行星减速机运转效率会大大降低。那么，行星减速机受潮了怎么办？为了使受潮的行星减速机能够继续使用，这就需要采取的措施对其进行干燥处理，常用的干燥处理方法有下面这几点：行星减速机受潮了处理方法：1.电焊机干燥法：操作前先将受潮行星减速机绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到电机额定电流。2.外部热源加热法：先将受潮电机拆检，将大功率的白炽灯泡放入电机内部进行烘烤，或是将电机放入烘房内进行干燥。 3.励磁线圈干燥法：在电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠铁损来干燥电机定子。

当驱动电机和间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自行星减速机输入端的径向力（弯矩）。在驱动电机输出轴折断的同时，行星减速机输入端也会承受来自驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出行星减速机输入端所能承受的**径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和行星减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但行星减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故行星减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意。

人们如今都是有个错误观念，就是说买1个装上后就刚开始应用，随后减速机用坏掉就换每台，假如是在保存期内得话就规定替换成或是完全免费维修。我觉得那样是错误的，由于减速机在应用时必须严苛的依照安全操作规程来，中后期還是必须维护保养的。那麼人们假如对开展维护保养呢？ 一、定时执行查询设备基本、液压密封件、转动轴等是不是一切正常。 二、如一切正常应用时，需经常查询润滑脂的油量（根据油标观查），润滑脂的最大溫度应低于85℃。油温度温度更改出现异常，产生异常噪声等状况时，务必立即关机查询，故障检测后，即可不断应用。 三、替换成新的配件务必经跑合和负荷实验后再宣布应用。 四、不可作用力捶击减速机机壳，以防毁坏。润滑脂的应用查询和替换成：  1.减速机工作 工作温度为-40～+40℃。当工作温度小于0℃时，启动前润滑脂务必加温到0℃左右或选用低凝固点的润滑脂。2.初次应用或新替换成涡杆副或降速传动齿轮副、运行150-400钟头后替换成润滑脂，之后的换机油周期时间低于或相当于4000钟头。期待左右的维护保养方法能给大伙儿产生帮助，也期待大伙儿能像看待小车同样的看待减速机，那样减速机的应用使用寿命增加了，大家的生产率也上来了。  

减速机是一种用途比较广的减速设备，减速机的精度比较高，一般情况下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合的特点，兆威微型行星减速机广泛应用于智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、医疗保健、电子产品等的智能驱动的传动系统。行星减速机应用行业5G通讯设备5G通讯设备智能通讯传动方案智能通讯传动方案汽车智能传动方案汽车智能传动方案医疗智能传动方案医疗智能传动方案智能机器人传动方案智能机器人传动方案智能机器人传动方案智能化家居传动方案智能化家居传动方案行星减速机采用渐开线星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；一般，行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数，兆威微型减速电机有4级传动。