是一种广泛应用的传动装置，在一轮系中，有一个以上的齿轮做自转且绕一定轴做公转。此种轮系称为行星轮系。以此原理运转的减速机，即称为行星式减速机。行星减速机的工作原理：简单来讲就是行星减速机内的一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，而在太阳齿轮和内齿不过之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上的行星齿轮组，这个组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间。当接入驱动电源后，行星减速机开始工作，侧动力驱动太阳齿轮时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。驱动电机使精密行星减速机的太阳轮旋转，太阳轮与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。行星减速机应用越来越广泛，可以配置在步进电机，也可以配置在无刷电机，或者伺服电机上。但是行星减速机如果不经常使用或者遇到梅雨季节是很容易受潮的，受潮了的行星减速机运转效率会大大降低。那么，行星减速机受潮了怎么办？为了使受潮的行星减速机能够继续使用，这就需要采取的措施对其进行干燥处理，常用的干燥处理方法有下面这几点：行星减速机受潮了处理方法：1.电焊机干燥法：操作前先将受潮行星减速机绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到电机额定电流。2.外部热源加热法：先将受潮电机拆检，将大功率的白炽灯泡放入电机内部进行烘烤，或是将电机放入烘房内进行干燥。 3.励磁线圈干燥法：在电机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子产生磁通，依靠铁损来干燥电机定子。

人们如今都是有个错误观念，就是说买1个装上后就刚开始应用，随后减速机用坏掉就换每台，假如是在保存期内得话就规定替换成或是完全免费维修。我觉得那样是错误的，由于减速机在应用时必须严苛的依照安全操作规程来，中后期還是必须维护保养的。那麼人们假如对开展维护保养呢？ 一、定时执行查询设备基本、液压密封件、转动轴等是不是一切正常。 二、如一切正常应用时，需经常查询润滑脂的油量（根据油标观查），润滑脂的最大溫度应低于85℃。油温度温度更改出现异常，产生异常噪声等状况时，务必立即关机查询，故障检测后，即可不断应用。 三、替换成新的配件务必经跑合和负荷实验后再宣布应用。 四、不可作用力捶击减速机机壳，以防毁坏。润滑脂的应用查询和替换成：  1.减速机工作 工作温度为-40～+40℃。当工作温度小于0℃时，启动前润滑脂务必加温到0℃左右或选用低凝固点的润滑脂。2.初次应用或新替换成涡杆副或降速传动齿轮副、运行150-400钟头后替换成润滑脂，之后的换机油周期时间低于或相当于4000钟头。期待左右的维护保养方法能给大伙儿产生帮助，也期待大伙儿能像看待小车同样的看待减速机，那样减速机的应用使用寿命增加了，大家的生产率也上来了。  

精密步进减速机本身应用于广大的工业生产领域，可以说是一种必不可少的工业产品，因其制作工艺可以和同类型的军工级别产品相媲美，甚至可以说达到了更高的标准和生产水平，这才能经受得住市场和产品本身的各种严苛考验，本身因其体积小巧、工作时的承受能力高、终身免维护、而且使用寿命上更加的长久、更重要的引起制作工业的精湛使其工作时的工作噪音小，各种高端的特性让其倍受青睐。步进减速机最主要的是采用的是最新式的内部设计理念，不但让设备的功率输出和使用周期更长，而且即便说出现了机械故障或是问题也能很轻松的解决，每个齿轮零部件都便于拆卸和更换，可以适应任何地形地貌，使用的范围非常的宽广，天上地下海上到处都可以看到伺服行星减速机的身影。

伞形齿轮时,利用中空旋转平台减速机轮齿接触试验机进行轮齿接触及齿隙检查是必不可少的.通过这个检查,可以判断中空旋转平台减速机齿轮的综合性能。利用试验机检查中空旋转平台减速机轮齿接触的原理是:首先在对齿轮施加轻制动负荷的状态下使齿面接触,此时的理想轮齿接触所示，齿宽中央部靠近小端.对于伞形齿轮,随负载增大,齿接触面逐渐向齿宽中央移动.负载值达到伞形齿轮使用时的全负载量,轮齿接触面刚好在齿宽中央部附近时为最理想状态，伞形齿轮如图所示，在加工阶段即使得到了理想的轮齿接触,由于齿轮箱的加工精度不良,齿轮的装配位置不良等原因,最终，轮齿接触会无法达到理想状态

怎样对进行有效的检查和维护。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考的 安装位置图来确定。 下面上海劲传减速机讲述主要通过油的更换，油位的检查，对于带油位螺塞的减速机，油的检查等多方面的来阐述的。一、对于带油位螺塞的减速机检查油位，是否合格；安装油位螺塞。二、油的更换冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！三、注意事项入同牌号的新油；油量应与安装位置一致；在油位螺塞处检查油位；拧紧油位螺塞及通气器；换油时减速机仍应保持温热；在放油螺塞下面放一个接油盘；打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；将油全部排除；装上放油螺塞。四、油位的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。五、油的检查切断电源，防止触电！等待减速机冷却；打开放油螺塞，取油样；检查油的粘度指数；如果油明显浑浊，建议尽快更换。