是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业机械。齿轮噪音形成的原因有很多种，尤其是在高转速运转当中，噪音和振动是会遇到的问题。今天我们来看看怎样处理能够有效地减小噪音问题。1.选用精度高的齿轮:将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小。研磨齿面，除可改善齿轮及各个精度外，还可改善齿面粗度，所以这对减低噪音有很好的效果。2.正确的齿面接触:实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效， 消除齿面上的碰伤或打痕。 3.要选用振动减衰率高的材质:轻负荷低回转的齿轮，采用塑胶齿轮是很好的选择，但要注意温度上升问题，铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。4.低速运转及低负荷:齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音。5.适当的齿隙:一般较均衡的负荷，齿隙略大对噪音的降低也有效果。 6.采用光滑的齿面:研摩，擦磨，砥磨均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度，这对噪音均有降低作用。7.适当的润滑:要进行充分的润滑，粘度高的润滑油噪音较低。

主要传动结构为：太阳轮、行星轮和齿圈组成。行星减速机具备体积小、高转矩、低惯性矩、低背隙、高精密、高效率、低噪音、长寿命、免维护、可任意安装等优点，其适用于各种品牌型号伺服电机与步进电机。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为:3、4、5、6、7、8、10，行星减速机级数一般不超过3段，但有部分大减速比定制减速机有4级减速机。  相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1弧分以内)，高传动效率(单级在96%～97%)、高扭矩、体积小，终身免维护等特点。     因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速、精准定位、提升扭矩、匹配惯量等。减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)。工业级输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

大家都知道，精密行星减速机是非常精密的传动装置，一般和精密伺服电机配套使用，影响精密行星减速机精度的问题有很多，比如，齿轮加工方面，内齿圈加工方面，太阳齿轮材料加工方面等都是影响精密行星减速机精度的主要原因，下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面：精密行星减速机用轴承。 精密行星减速机的回转精度，在减速机本身的加工误差符合要求的前提下，很大程度上是由旋转平台厂家内部轴承来决定。精密行星减速机回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。保持合理的旋转平台厂家内部轴承间隙量，对精密行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下让精密行星减速机工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起精密行星减速机部件的振动。 因此，使减速机内部轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。其实影响精密行星减速机精度的原因有很多，以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析，大家可以作为参考。

人们如今都是有个错误观念，就是说买1个装上后就刚开始应用，随后减速机用坏掉就换每台，假如是在保存期内得话就规定替换成或是完全免费维修。我觉得那样是错误的，由于减速机在应用时必须严苛的依照安全操作规程来，中后期還是必须维护保养的。那麼人们假如对开展维护保养呢？ 一、定时执行查询设备基本、液压密封件、转动轴等是不是一切正常。 二、如一切正常应用时，需经常查询润滑脂的油量（根据油标观查），润滑脂的最大溫度应低于85℃。油温度温度更改出现异常，产生异常噪声等状况时，务必立即关机查询，故障检测后，即可不断应用。 三、替换成新的配件务必经跑合和负荷实验后再宣布应用。 四、不可作用力捶击减速机机壳，以防毁坏。润滑脂的应用查询和替换成：  1.减速机工作 工作温度为-40～+40℃。当工作温度小于0℃时，启动前润滑脂务必加温到0℃左右或选用低凝固点的润滑脂。2.初次应用或新替换成涡杆副或降速传动齿轮副、运行150-400钟头后替换成润滑脂，之后的换机油周期时间低于或相当于4000钟头。期待左右的维护保养方法能给大伙儿产生帮助，也期待大伙儿能像看待小车同样的看待减速机，那样减速机的应用使用寿命增加了，大家的生产率也上来了。