斜齿是减速机分类中的一种，今日小编给大家带来的是关于斜齿行星减速机与直齿轮行星减速机的区别。斜齿行星减速机相比较于直齿轮行星减速机的误差更低，斜齿行星减速机内部采用的是斜齿轮，斜齿轮具有更高的传动效率，在传动精度上表现的更好，特别是在大功率上，具有更高的扭矩和更稳定的传动，小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差；斜齿轮能够有效的补偿每个薄片齿轮误差，这个补偿对于轮齿的弹性非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的齿轮都能够使误差起平均作用，从而大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和误差为1mm以内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间（假定重合度约为1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处，因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。在装配和制造上采用机电一体化制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮，斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力，但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点，因此采用斜齿轮代替直齿轮传动是最佳的选择。

主要优点(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。(5)结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。(6)体积小、重量轻。与一般比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

在使用得当的情况下，对减速机使用寿命有极大的提升，维护得当，对减速机使用安全也有极大的保证，下面为您介绍一下减速机的使用小技巧：1、在连续作业200~300小时后，应进行第一次换油，并且应在以后运作中定期查看油的质量，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，最好不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用；2、换油时要等待减速机冷却下来无焚烧危险停止，但仍应坚持温热，因为当油温彻底冷却后，油的粘度增大，放油困难。但需要注意的是：要堵截传动装置电源，防止无意间通电；3、作业中，当发现油温温升超越80℃或油池温度超越100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止运用，查看原因，必须排除故障，替换润滑油后，才可持续作业；4、用户应有合理的运用维护规章制度，并且有专门的机器管理人员对减速机的作业情况和查验中发现的问题作认真的记录，并严格按以上要求执行。

安装时需要注意的三大事项，具体如下：1、严禁锤击，的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。 2、一定要安装通气帽（排气螺塞），使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。3、及时更换润滑油，特别注意di一次，应该特别注意的是di一次换油，减速机在di 一次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油，另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

要想精密交叉滚齿减速机的工作寿命得以延长，就需要平时有效地对行星减速机进行适当的维护和保养，减少行星减速机的磨损。那么应该怎么对行星减速机进行保养呢？下面我们来进行简单的总结说明一下：一、交叉滚齿减速机的日常保养1、定期检查行星减速机地安装基础、密封件、传动轴等是否正常。2、正常使用时，应该经常观察润滑油的油位（通过油窗观察），润滑油的最高温度不超过85°。当油温发生变化异常而产生不正常噪音时，必须立即停机检查，排除故障后，才能继续使用。3、更换新的备件后必须经跑合和负载试验后才能正式使用。4、严禁重力锤击行星减速机外壳，以免损坏。二、润滑油的使用检查和更换1、行星减速机工作环境温度为-40℃到+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油采用低凝固点的润滑油。2、定期检查润滑油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的润滑油。齿轮箱清洗维护能更好的帮助我们减少行星减速机内润滑的清洗，减少行星减速机的各种问题。3、注油量须按照要求，更换新的润滑油必须与原来使用的润滑油品牌相同，不能把不同牌号和不同类型的润滑油混用。4、行星减速机采用油池自然冷却。当行星减速机连续停机超过24小时后在启动时应使齿轮和轴承充分润滑正常后，方可带负载运转。