本身应用于广大的工业生产领域，可以说是一种必不可少的工业产品，因其制作工艺可以和同类型的军工级别产品相媲美，甚至可以说达到了更高的标准和生产水平，这才能经受得住市场和产品本身的各种严苛考验，本身因其体积小巧、工作时的承受能力高、终身免维护、而且使用寿命上更加的长久、更重要的引起制作工业的精湛使其工作时的工作噪音小，各种高端的特性让其倍受青睐。最主要的是采用的是最新式的内部设计理念，不但让设备的功率输出和使用周期更长，而且即便说出现了机械故障或是问题也能很轻松的解决，每个齿轮零部件都便于拆卸和更换，可以适应任何地形地貌，使用的范围非常的宽广，天上地下海上到处都可以看到伺服行星减速机的身影。

异常的直观表现1.温度异常2.异常声响或振动3.渗漏油所以有必要对温升、噪音、齿轮失效进行分析，以判断故障所在，并提出相应的解决办法，温度升高的原因及处理办法1、首先断定温度升高的原因:润滑油太多，搅油损失大，温升太少，冷却效果不好,2、润滑油老化   3、轴承游隙太小太大造成温升，太大弓|起轴系振动发热，太小滚动体与内外圈摩擦发热，造成游隙太大太小，既可能是轴承本身游隙不合适，也可能是轴承与内外圈配合间隙过盈及轴向间隙不合适造成4、轴承损坏,   5、齿轮损坏，胶合6、冷却系统故障

是一种工业产品，是一种传达机构，齿轮材料采用优质合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得最佳的耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁死，有效防止电动轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。二、RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动效率高、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、效率高、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也最接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机高精度背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。通过以上对行星减速机、RV减速机两者的特点介绍可以看出行星减速机与RV减速机的区别。

要想行星伺服减速器的工作寿命得以延长，就需要平时有效地对行星减速机进行适当的维护和保养，减少行星减速机的磨损。那么应该怎么对行星减速机进行保养呢？下面我们来进行简单的总结说明一下：一、伺服减速器的日常保养1、定期检查行星减速机地安装基础、密封件、传动轴等是否正常。2、正常使用时，应该经常观察润滑油的油位（通过油窗观察），润滑油的最高温度不超过85°。当油温发生变化异常而产生不正常噪音时，必须立即停机检查，排除故障后，才能继续使用。3、更换新的备件后必须经跑合和负载试验后才能正式使用。4、严禁重力锤击行星减速机外壳，以免损坏。二、润滑油的使用检查和更换1、行星减速机工作环境温度为-40℃到+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油采用低凝固点的润滑油。2、定期检查润滑油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的润滑油。齿轮箱清洗维护能更好的帮助我们减少行星减速机内润滑的清洗，减少行星减速机的各种问题。3、注油量须按照要求，更换新的润滑油必须与原来使用的润滑油品牌相同，不能把不同牌号和不同类型的润滑油混用。4、行星减速机采用油池自然冷却。当行星减速机连续停机超过24小时后在启动时应使齿轮和轴承充分润滑正常后，方可带负载运转。

大家都知道，精密行星减速机是非常精密的传动装置，一般和精密伺服电机配套使用，影响精密行星减速机精度的问题有很多，比如，齿轮加工方面，内齿圈加工方面，太阳齿轮材料加工方面等都是影响精密行星减速机精度的主要原因，下面我这里主要讲的是不被大家注意到的方面用轴承。精密行星减速机的回转精度，在减速机本身的加工误差符合要求的前提下，很大程度上是由减速机内部轴承来决定。回转精度的调整关键是要调减速机内部轴承的间隙。保持合理的减速机内部轴承间隙量，对精密行星减速机部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下让精密行星减速机工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起精密行星减速机部件的振动。 因此，使减速机内部轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。其实影响精密行星减速机精度的原因有很多，以上就是从减速机内部轴承方面作出简要分析，大家可以作为参考