螺母旋转式丝杆

一、平滑的运动

与利用齿条和小齿轮的直线运动装置相比,能获得平滑而流畅的运动。另外,因是螺母驱动,丝杠轴不旋 转,所以无跳动现象,且噪音低,发热量减少。

二、结构与特长

滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的行程、旋转装置。并且滚 珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋 转、直线和螺旋）形式的运动。其用途包括,水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等,于旋转运动与直线运动的组合装置。

三、轴向间隙为0

因为滚珠花键在旋转方向是没有无效行程的角接触结构,所以可进行高精度定位。

四、轻量、小型化

因螺母与支撑轴承为一体化结构, 所以能实现既精度高又体积小的设计。另外, 由于螺母重量轻、惯性力小,所以可获得高度的响应性。

五、安装简便

滚珠花键母被设计成即使把螺母从轴上拔下, 钢球也不会脱落的结构，因此装配容易。只要用螺栓固定在支撑座上,就可简单地安装滚珠丝杠滚珠花键。（支撑座内径公差建议采用H7。）

六、噪音低且运动流畅

因滚珠丝杠采用端盖循环方式,所以噪音低,并能实现平滑流畅的运动。

七、高刚性的支撑轴承

因在滚珠丝杠侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60° 接触角,而滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向高刚性的30°接触角,所以能得到高刚性的支撑轴承。另外,作为标准配备专用橡胶密封挡板,可防止异物的进入。

TBI滚珠丝杆优点及性能：

一、 传动效率高

滚珠丝杆传动的传动效率一般为0.92一0.1%，而一般普通滑动丝杆传动的传动效率为0.20一0.40%。

二、 传动精度高，运动平稳，无爬行现象。

滚珠丝杆传动基本上是滚动摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小几乎与运动速度无任何关系。

三、 反向时无空行程。

滚珠丝杆与螺母经预紧后，可消除轴向间隙。这样反向时就无空程，可提高轴向传动    精度和轴向刚度。

四、 有可逆性。

由于滚珠丝杆传动的摩擦损失小，可以从旋转运动转换 为直线运动，也可以从直线运动转    换为旋转运动。丝杆和螺母都可以作为主动件，也可以作为从动件。

五、 使用寿命长。

由于滚动摩擦的摩擦损失小，因此使用寿命较长。由于滚珠丝杆具有上述优点，作为一种    精密而又省力的 传动机构，在精密机床、数控机床滚珠丝杆上的应用较为普遍.