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伺服减速机作业原理：简述是为了下降转速，增加扭矩，减小惯量。齿轮减速器是使用各级齿轮传动来到达减速的意图。减速机由各级齿轮副组成。比方小齿轮可以带动大齿轮到达一定的减速意图，再采用多级这样的结构，就可以大大下降速度了。
齿轮减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。电动机、内燃机或其他高速运转的动力可以经过减速器输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合来下降。一般减速器也有几对原理相同的齿轮来到达抱负的减速效果。巨细齿轮的齿数比便是传动比。
伺服减速机是一种动力传达机构，使用各种齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到一个较大进步转矩的机构。一起进步输出转矩，根据电机输出乘以扭矩输出比，但应注意不要超过减速器的额定转矩。
减速一起减小负载的惯性，而且惯性的减小是减速比的平方。减速器类型一般包括斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星冲突式机械无级变速器等。
