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产品名称:AGV专用减速机产品型号:AGV160减速机结构分类1.蜗轮蜗杆减速机;2.谐波减速机;3.齿轮减速机;4.行星减速机;下面就精密行星减速机做以非常简单的概述:按输出方向分主要有两种:直线型和直